專(zhuān)業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1、KRC2配件，KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng)，用于控制本機(jī)工作運(yùn)行主要是伺服驅(qū)動(dòng)，往往也是容易壞的零件之一，伺服驅(qū)動(dòng)包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)控制不同的伺服電機(jī)，一般問(wèn)題出現(xiàn)：無(wú)動(dòng)力電壓、不通電、位置偏移等故障，

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KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：

1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2） 選擇模式中的第1個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）啟動(dòng)程序。

（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見(jiàn)型號(hào)和分類(lèi)：

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1300PA等。

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