庫(kù)卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)中,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫(kù)卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見,KUKA示教盒是機(jī)器人操作*的主要控制部件,因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見故障包括:庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏維修
1、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、KUKA酷卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示
3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 KUKA庫(kù)卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停
5、KUKA酷卡機(jī)器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
8、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
9、KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
12、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無(wú)法啟動(dòng)
13、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。
庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏維修
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