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伺服電機(jī)故障及解決方法
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作,怎么處理?
① 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;
② 查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過錯(cuò),破損或許接觸不良;
③ 查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開;
④ 監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;
⑥ 操控模式務(wù)必挑選位置操控模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及誤差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械系統(tǒng)。
2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò),怎么處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò);
對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò);
對(duì)策:
a.增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)調(diào)整增益或使用主動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延伸加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重,需要從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。
③ 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
對(duì)策:
a.增大誤差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延伸加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重,需要從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。
3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,怎么處理?
① 如果是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
a.查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器翻開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過??;
c.查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。