臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器AL003報(bào)警維修處理故障：驅(qū)動(dòng)器無顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過流、驅(qū)動(dòng)器過壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過熱、驅(qū)動(dòng)器過載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；

臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障報(bào)警代碼：

AL001:過電流  主回路電流值超越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

AL002:過電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

AL003:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004:電機(jī)匹配異常  驅(qū)動(dòng)器所對應(yīng)的電機(jī)不對

AL005:回生異常  回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

AL006:過負(fù)荷  電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

AL007:過速度  電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作

AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作

AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作

AL0010:保留  保留

AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作

AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作

AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

AL014:反向極限異常  逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL015:正向極限異常  正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作

AL017:參數(shù)存儲器異常  存儲器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作

AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作

AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作

AL021:保留  保留

AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預(yù)先過負(fù)載警告  預(yù)先過負(fù)載警告

AL024:編碼器初始磁場錯(cuò)誤 編碼器磁場位置UVW錯(cuò)誤

AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤  編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常

AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常

AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤  當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時(shí)間

AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤

AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。